Ихэнх хүмүүс кэндог анх хараад аюултай спорт гэж хардаг. Эсрэгээрээ кэндо бол аюулгүй байдлыг хангадаг, гэмтэл бэртэл бага гардаг спортуудын нэг юм. Эртний самурай нар одоогийн бидний ката хийхдээ ашигладаг “Бокутог” бэлтгэл сургуулилтын үедээ ашигладаг байсан бөгөөд нэгнийгээ гэмтээх, бэртэл учруулан хөнөөх ч тохиолд гарч байсан бөгөөд XVI-р зууны үеэс анхны шинай “хикихада” нэртэйгээр үүсч байжээ.